Estas tierras fueron pobladas desde antiguo y repobladas por tribus de origen vascuence entre los siglos VIII y X, periodo del que provienen numerosos topónimos en euskera que tenemos en la zona. También fue mayorazgo de los condestables de Castilla y más tarde nombrada villa por decreto del rey Felipe V.
Nuestra villa es conocida por su importante industria textil, sobre todo dedicada a paños, mantas, la boina y el calcetín, y durante décadas ha sido el motor de nuestra economía. Gracias a esto existen en Pradoluengo multitud de vestigios de esta actividad: batanes, hilaturas, ramblas, telares, maquinaría de lo más variopinta…
No te puedes perder sus majestuosas casas indianas, la iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, las ermitas de San Roque, San Antonio y San Bartolomé, la plaza mayor y su Glorieta… Además, naturaleza por los cuatro costados: paseos, montañas, ríos, fauna y flora a un paso de Casa Barría